Os ramos são inermes, aculeados ou espinhosos. Folhas alternas, compostas trifolioladas, pinadas ou bipinadas, de folíolos com bordos inteiros, recortados ou raramente com lobos; estípulas presentes. As inflorescências são racemos, panículas ou capítulos. Flores pentâmeras bissexuais, de coloração branca, amarela, azul ou vermelha; ovário súpero. Frutos do tipo legume. Devido ao elevado número de espécies, esta família possui três subfamílias: Mimosoideae, Faboideae e Caesalpinoideae, diferenciadas essencialmente pelas estruturas florais.

Alguns gêneros nativos do RS: Acacia (ex. Acacia caven: espinilho), Apuleia (ex. Apuleia leiocarpa: grápia), Bauhinia (ex. Bauhinia forficata: pata-de-vaca), Calliandra (ex. C. tweediei: topete-de-cardeal), Erythrina (ex. E. falcata: corticeira-da-serra), Inga (ex. Inga vera: ingá), Mimosa (ex. M. scabrella: bracatinga), entre outros.